Hôm nay đánh dấu tháng thứ 13 Thiên Vấn-1 du hành trong không gian và theo đuổi ước mơ trên sao Hỏa. Đây cũng là ngày tàu thám hiểm sao Hỏa Zhurong trải qua 100 ngày an toàn trên sao Hỏa. Đây cũng là ngày quan trọng để quãng đường vượt quá 1.000 mét!
Ngày nay, xe tự hành trên sao Hỏa đã hoàn thành thành công sứ mệnh của mình và vẫn đang kiên trì tồn tại trên hành tinh đỏ xa xôi đó, từng bước phá vỡ kỷ lục của chính mình và tạo ra những khả năng vô hạn. Mỗi bước khám phá sao Hỏa đều có sự theo dõi chặt chẽ của nhóm nghiên cứu sao Hỏa thuộc Trung tâm kiểm soát bay hàng không vũ trụ Bắc Kinh. Chúng ta hãy một lần nữa tìm hiểu về sứ mệnh thám hiểm sao Hỏa đầu tiên của đất nước thông qua giọng nói của họ và đến gần hơn với tàu thám hiểm sao Hỏa của Trung Quốc đang sống trên một "hành tinh xa lạ".
"Ngã! Ngã! Ngã!"
Từ mùa hè năm ngoái đến mùa xuân năm nay, nhóm điều khiển chuyến bay đã đồng hành cùng Thiên Vấn-1 trong suốt bốn mùa. Chặng đường dài không làm mờ đi mục tiêu của mọi người. Mọi sự đồng hành đều nhằm mục đích cho sự đến và hạ cánh êm ái. Trước khi đến ngày này, nhóm điều khiển bay đã trải qua hơn hai tháng chiến đấu ác liệt. Trước khi đưa báu vật quốc gia được canh giữ suốt 10 tháng lên bờ, trước tiên bạn cần phải tìm hiểu về môi trường của điểm đến trước khi dám gửi báu vật của mình đến đó. Làm sao chúng ta có thể an toàn hơn? Tất nhiên, họ phải xem đi xem lại và xác nhận nhiều lần. Họ đã hoàn thành bốn lần bảo trì quỹ đạo trong quỹ đạo đỗ, thực hiện hai hình ảnh thử nghiệm về điểm đến và sau đó chụp 18 hình ảnh và ảnh chính thức. Điều này vẫn chưa đủ để đảm bảo và tôi cần thêm ba hình ảnh sao lưu để cảm thấy an tâm hơn. Thái độ tỉ mỉ và thận trọng này rất giống với thái độ của một phụ huynh liên tục xem xét trường học trước khi cho con mình vào học. Giờ làm việc không ngủ phản ánh sự lập kế hoạch cẩn thận cho tương lai. Phát hiện hình ảnh có độ phân giải cao cung cấp hỗ trợ dữ liệu địa hình cho cuộc đổ bộ lên sao Hỏa và một mô hình ba chiều toàn diện đã được thiết lập. Sau khi xác nhận môi trường khách quan, họ cũng tiến hành tự kiểm tra nhiều hệ thống con khác nhau của thân tàu thăm dò, sạc xe tự hành và thực hiện hiệu chuẩn tĩnh bằng cảm biến sao và bộ đo quán tính để đảm bảo nhân vật chính ở trong tình trạng tốt trước khi lên sân khấu. Ngày 14 tháng 5, nhóm kiểm soát bay đã vào phòng điều khiển sớm và tiến hành tiêm thông số cuối cùng một cách có phương pháp trước khi vào, hạ độ cao và hạ cánh. Để đảm bảo sự tách biệt suôn sẻ giữa hai thiết bị, tàu vũ trụ cần phải hạ xuống quỹ đạo tách trước khi tách ra. Chỉ sau khi xác nhận mọi thứ đều bình thường thì mới có thể ra lệnh tách hai thiết bị. Chỉ có 3 giờ giữa hai hoạt động. Không tính thời gian cần thiết cho việc đo từ xa và ra lệnh, chỉ còn 2 giờ nữa cho việc phiên dịch. Mọi người phải đánh giá và đưa ra quyết định về tình trạng của thiết bị và hiệu quả kiểm soát trong thời gian ngắn. Nếu các điều kiện để tách ra không được đáp ứng, phải lập kế hoạch khác. Đây là bài kiểm tra về kinh nghiệm kỹ thuật toàn diện và lòng dũng cảm. May mắn thay, sau khi đánh giá tình trạng, mọi thứ đều bình thường và việc hạ quỹ đạo có thể được thực hiện theo đúng kế hoạch. Việc kiểm soát bắt đầu, và từng giây trong 17 phút ánh sáng đều là cực hình đối với mọi thành viên trong nhóm. Trong lúc họ đang chờ đợi, dữ liệu đo từ xa cho biết quá trình hạ quỹ đạo đã hoàn tất cuối cùng đã đến. Mọi người đều nhanh chóng yêu cầu dữ liệu đo từ xa bị trì hoãn trong giai đoạn quỹ đạo hạ thấp. Dữ liệu cho thấy mọi việc diễn ra suôn sẻ trong suốt quá trình, máy dò hoạt động bình thường và việc tách hai thiết bị có thể được thực hiện theo đúng kế hoạch. Lệnh tách đã được ban hành và thủ tục tách đã được thực hiện theo đúng kế hoạch. Trong thời gian này, tàu thăm dò không truyền bất kỳ dữ liệu nào trở lại mặt đất và mọi người đều không có cách nào biết được tình trạng của xe tự hành. Những người lái xe chỉ còn phải chờ đợi trong lo lắng suốt đêm. Theo kế hoạch, sau khi chờ đợi suốt đêm, tàu đổ bộ sẽ tiến vào bầu khí quyển sao Hỏa lúc 7 giờ sáng ngày 15 tháng 5 và sẽ đối mặt với "9 phút kinh hoàng" mà mọi sứ mệnh thám hiểm sao Hỏa trên thế giới đều lo sợ. Chỉ sau khi giảm tốc, lơ lửng để tránh chướng ngại vật và đệm thì nó mới có thể tiếp cận được sao Hỏa. Vào ngày 15, các nhân viên ở nhiều vị trí khác nhau đã thức trắng đêm để rũ bỏ cơn buồn ngủ và theo dõi dữ liệu được truyền về xác nhận từng chút một những kết quả mà họ mong đợi. Mặc dù biết rằng đây không phải là kết quả thời gian thực, nhưng mọi người tại sở chỉ huy tại chỗ vẫn vô thức hét lên giọng nói phấn khích đó trong hình ảnh động mô phỏng 3D - "Đất liền! Đất liền! Đất liền!" Cuộc hạ cánh đã thành công! “Lần đầu tiên một người Trung Quốc để lại dấu ấn”
Vào ngày hạ cánh, Tổng Bí thư Tập Cận Bình đã gửi một thông điệp chúc mừng: "Bạn có lòng dũng cảm thách thức và theo đuổi sự xuất sắc, và đã đưa đất nước chúng ta trở thành quốc gia hàng đầu thế giới trong lĩnh vực thám hiểm hành tinh. Tổ quốc và nhân dân sẽ luôn ghi nhớ những đóng góp to lớn của bạn! Tôi hy vọng rằng bạn sẽ bù đắp những nỗ lực của mình, tổ chức và thực hiện cẩn thận các cuộc tuần tra khoa học của Sao Hỏa, tuân thủ sự tự lực về khoa học và công nghệ, cẩn thận thúc đẩy các dự án hàng không vũ trụ lớn như thám hiểm hành tinh, đẩy nhanh việc xây dựng một cường quốc vũ trụ và có những đóng góp mới và lớn hơn cho sự nghiệp cao cả là khám phá những điều bí ẩn của vũ trụ và thúc đẩy hòa bình và phát triển của nhân loại!" Những chỉ dẫn nghiêm túc của Tổng thư ký đã khuyến khích những người lái xe tự hành trên sao Hỏa tiếp quản các nhiệm vụ thám hiểm tiếp theo. Từ ngày này trở đi, thực sự đến lượt những người điều khiển xe tự hành trên sao Hỏa phải làm việc chăm chỉ. Làm thế nào để lái Zhurong từ bệ hạ cánh xuống bề mặt sao Hỏa là vấn đề đầu tiên họ phải đối mặt khi bắt đầu hành trình trên sao Hỏa. "Cách Zhurong truyền thông tin xuống mặt đất được chia thành liên lạc trực tiếp và chuyển tiếp qua tàu quỹ đạo. Việc liên lạc giữa Zhurong và tàu quỹ đạo chủ yếu được thực hiện ở cung sao Hỏa xa vào ban đêm và cung sao Hỏa gần vào buổi trưa. Khi chênh lệch thời gian giữa Trái đất và sao Hỏa tích tụ, cửa sổ liên lạc sẽ thay đổi. Cách truyền thông tin này khiến không thể quan sát hiệu ứng thực hiện theo thời gian thực, điều này làm tăng thêm khó khăn cho các phi công kiểm soát chuyến bay trong việc đánh giá trạng thái và kiểm soát hành vi của Zhurong, và yêu cầu họ phải cân nhắc đầy đủ mọi khả năng trước khi thực hiện nhiệm vụ. Sau nhiều lần cân nhắc và nhiều nghiên cứu và thảo luận, mọi người đã phân tích đầy đủ về quá trình thực hiện ra quyết định và các nhánh khẩn cấp khác nhau. Trước khi rời đi, các phi công kiểm soát chuyến bay đã điều khiển Zhurong thực hiện một cú đánh vòng trên cùng, nhìn xung quanh, xác nhận lại hướng triển khai ram và tái tạo môi trường ba chiều của bề mặt sao Hỏa. Đây là lần đầu tiên một sự tái tạo môi trường bề mặt sao Hỏa được xây dựng trong tâm trí của "Zhurong". Đồng thời, mọi người phải tính toán và xác nhận lại góc ram, góc nghiêng ram và trạng thái triển khai ram. "Chu Dung" cần phải đi đến sao Hỏa thông qua cơ chế chuyển giao giống như "đi trên dây", có thể hiểu là một chiếc thang, và góc dốc của thang có phù hợp hay không là rất quan trọng. Thứ hai, những người lái xe ở đây cũng cần xác định lộ trình tiếp theo cho xe tự hành trên sao Hỏa, con đường mà nó sắp đi trông như thế nào, liệu nó có "làm đau chân" không, có "rào cản" không, liệu nó có ảnh hưởng đến kế hoạch tiếp theo không, v.v. Nhiều vấn đề đã được xác nhận trong các cuộc kiểm tra liên tục của họ. Trước khi khởi hành, người lái điều khiển chuyến bay cũng đã tự kiểm tra xe tự hành trên sao Hỏa và đánh giá rằng điều kiện làm việc, tình trạng phương tiện và tình trạng đường sá của "Chu Dung" và tàu quỹ đạo đều bình thường và không thể dừng lại trên sao Hỏa.
Các tài xế đã lên kế hoạch cho hoạt động liên lạc UHF gần sao Hỏa. Vào lúc 6:15 sáng ngày 21 tháng 5, các tài xế đã nhập dữ liệu ngày làm việc trên sao Hỏa vào tàu quỹ đạo và chuyển tiếp thành công đến xe tự hành, thực hiện khởi hành về phía trước vào ngày thứ 8 trên sao Hỏa. Mặc dù mọi thứ đều bình thường, nhưng để ứng phó với sự cố tàu thám hiểm sao Hỏa, công tác xử lý sự cố tương ứng cũng phải được lên kế hoạch. Khi xe tự hành trên sao Hỏa hoạt động bất thường, có thể có biện pháp xử lý khẩn cấp kịp thời. Tất cả những điều này đều được thực hiện cùng một lúc.
Vào ngày 22 tháng 5, hình ảnh từ camera đo từ xa và camera tránh chướng ngại vật của xe tự hành trong quá trình khởi hành đã bắt đầu được tải xuống. Phòng điều khiển từ xa tại Trung tâm Bắc Kinh rất yên tĩnh. Các phi công nhìn chằm chằm vào màn hình. Theo thời gian, dữ liệu hình ảnh đã được tải xuống và mọi người đều thở phào nhẹ nhõm. Nó ổn định! 20 cặp hình ảnh được thu thập bởi camera tránh chướng ngại vật phía trước và phía sau đã được trình bày rõ ràng cho mọi người và quá trình xe tự hành di chuyển đã được ghi lại trong bộ hình ảnh này. Hình ảnh cuối cùng từ camera tránh chướng ngại vật phía sau cho thấy Zhurong đã rời khỏi bệ hạ cánh thành công và bước đều xuống bề mặt sao Hỏa. Đây là lần đầu tiên dấu ấn của Trung Quốc được khắc trên hành tinh đỏ này!
"Mọi thứ đều hoạt động tốt!"
Trong hơn 300 ngày Thiên Vấn-1 hành trình đến sao Hỏa, đằng sau “mọi thứ đều bình thường” mà báo chí và công chúng nhìn thấy là đội kiểm soát bay của Trung tâm kiểm soát bay vũ trụ Bắc Kinh đã theo dõi và giám sát ngày đêm, phát hiện và xử lý từng vấn đề một, biến từng tình huống “phi thường” thành “phi thường”.
Trước lần hiệu chỉnh giữa chặng đầu tiên, nhóm nghiên cứu đã phát hiện ra rằng nhiệt độ của một thiết bị duy nhất trên Tianwen-1 quá cao, điều này rất quan trọng đối với việc tàu thám hiểm hạ cánh xuống sao Hỏa.
Chúng tôi đã lập một kế hoạch chi tiết về cách "sử dụng thuốc chính xác" và kiểm soát nhiệt độ ở mức hợp lý hơn. Dựa trên tác động của ánh sáng mặt trời đến nhiệt độ của toàn bộ thiết bị, nhóm điều khiển bay đã điều khiển việc điều chỉnh tư thế của Thiên Vấn-1, bay theo góc nhỏ so với mặt trời để tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp. Sau khi uống đơn thuốc này, nhiệt độ của Thiên Vấn-1 dần giảm xuống, cho phép nó bay thuận lợi về phía Sao Hỏa. Để nâng cao độ tin cậy của quá trình hạ cánh và xuống, nhóm kiểm soát chuyến bay đã tổ chức và xây dựng kế hoạch thực hiện để đẩy nhanh quá trình kiểm soát quỹ đạo thêm 1 giờ, từ 5 giờ trước khi đi vào bầu khí quyển Sao Hỏa lên 6 giờ, tăng biên độ thời gian của tiêu chí ra quyết định kiểm soát chuyến bay. Họ đã xây dựng một kế hoạch thực hiện để điều chỉnh mục tiêu kiểm soát quỹ đạo của tàu thăm dò từ 265 km gần điểm cháy lên 440 km, điều này sẽ kéo dài thời gian phủ sóng liên lạc giữa mặt đất và Thiên Vấn-1, đồng thời giúp phán đoán của mặt đất về tình hình cháy trở nên đáng tin cậy hơn. Nhóm cũng đã điều chỉnh các thông số kích hoạt dù, tối ưu hóa các điều kiện làm việc mở dù, xây dựng kế hoạch thực hiện điều chỉnh hỏa lực dựa trên kết quả hình ảnh khu vực hạ cánh, liên tục cải tiến kế hoạch khẩn cấp, v.v. Nhóm nghiên cứu đã nỗ lực rất nhiều để đảm bảo quá trình hạ cánh và rời đi của tàu thám hiểm sao Hỏa an toàn và đáng tin cậy hơn.
Sau khi điều khiển xe tự hành thành công, nhiệm vụ bước vào giai đoạn tuần tra và thám hiểm.
Theo quy trình thực hiện được xác định bởi kế hoạch và quy trình bay, nhóm đã tiến hành công việc trên bề mặt sao Hỏa theo chế độ "nhận thức-phát hiện-di chuyển" với chu kỳ ba ngày trên sao Hỏa. Tuy nhiên, toàn bộ dự án đưa ra các yêu cầu về "di chuyển hiệu quả và thám hiểm hiệu quả", và quyết định rằng xe tự hành trên sao Hỏa sẽ tiến hành thám hiểm theo chu kỳ "di chuyển-nhận thức" của một ngày trên sao Hỏa. Sau khi vừa trải qua nhịp độ làm việc cường độ cao của giai đoạn giải phóng và tách biệt, các thành viên trong nhóm điều hành từ xa hạn chế vẫn chưa được nghỉ ngơi và lại bước vào công việc cường độ cao hơn. 22 giờ ban đầu trong quy trình ba ngày đã được rút ngắn xuống còn 8 giờ, đòi hỏi sự hợp tác hiệu quả và phối hợp chặt chẽ giữa các hoạt động từ xa, lập kế hoạch, hình ảnh, định vị, điều khiển từ xa, đo từ xa và các vị trí khác, và một lần nữa họ phải đối mặt với cuộc chiến khó khăn với các hệ thống tham gia.
Để chạy nhanh hơn và đi xa hơn, xe tự hành trên sao Hỏa một lần nữa phải thay đổi chế độ di chuyển.
Xe tự hành trên sao Hỏa đã được điều chỉnh từ "di chuyển mù theo kế hoạch trên mặt đất" thành "di chuyển mù theo kế hoạch trên mặt đất cộng với di chuyển tránh chướng ngại vật tự động trên thiết bị", tức là từ một bước và một chuyển động thành một bước và hai chuyển động. Khoảng cách di chuyển hàng ngày của xe tự hành đã được mở rộng lên khoảng 20 mét và cường độ làm việc của nhóm vận hành từ xa cũng được tăng cường hơn nữa. Chênh lệch múi giờ giữa Trái Đất và Sao Hỏa là chênh lệch múi giờ động 40 phút được xác định hàng ngày và nhóm vận hành mặt đất cần phải đồng bộ hóa với xe tự hành trên Sao Hỏa. Theo lịch trình trên sao Hỏa, 40 phút tưởng chừng không đáng kể này cộng lại tương đương với việc đảo ngược ngày và đêm sau mỗi 15 ngày trên sao Hỏa đối với nhân viên mặt đất. Việc di chuyển đường dài hiệu quả cùng với sự chênh lệch múi giờ giữa Trái Đất và Sao Hỏa đặt ra thách thức đáng kể cho nhóm vận hành xe tự hành trên Sao Hỏa từ xa với số lượng nhân viên hạn chế. Tuy nhiên, họ không hề chùn bước khi khám phá những bí ẩn của hành tinh đỏ, tất cả những gì họ làm là bảo vệ xe tự hành sao Hỏa của Trung Quốc, quan sát nhiều hơn vẻ đẹp của vũ trụ theo góc nhìn của người Trung Quốc và khám phá thêm nhiều kết quả khoa học.
Mục tiêu kỹ thuật đã đạt được, nhưng tốc độ khám phá sao Hỏa sẽ không dừng lại và việc theo đuổi các mục tiêu sinh tồn tuyệt vời sẽ không bị chậm lại!
